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SLAM建圖定位

2025-02-12 10:31:07 61

       ?SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即同步定位與建圖)是一種使機器人在未知環(huán)境中進行自主導(dǎo)航的技術(shù),它同時解決兩個核心問題:確定機器人在環(huán)境中的位置(定位)和構(gòu)建環(huán)境的地圖(建圖)?。

       機智公司出品的3D純固態(tài)面陣?yán)走_WS30-PCD-ET3,擁有150線束的激光,150x50度的FOV視場角,最遠50米的測量范圍,能夠適應(yīng)大多數(shù)場景的SLAM建圖和定位需求。下面列舉一些客戶現(xiàn)場案例來展示這款雷達的優(yōu)越性能:


案例一:室內(nèi)AGV場景

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     圖1 室內(nèi)AGV建圖效果(室內(nèi)1000平米)

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圖2 搭載面陣?yán)走_的AGV小車  

圖3 AGV小車運行效果


案例二:室外無人車場景

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圖4 室外無人車建圖效果(室外4000平米)    

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圖5 搭載面陣?yán)走_的室外無人車

圖6 室外無人車測試視頻


導(dǎo)航